Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd.

汉昇自动化的CSD系列是一款超薄（扁平轮廓）谐波减速机。专为轴向空间受限的应用而设计。尽管其设计紧凑轻巧，但它保持了标准谐波减速机的高精度、零背隙和高扭矩能力。它是扁平机器人关节、末端执行器和航空航天机构的解决方案。

产品特点

超紧凑轮廓：与标准杯型相比，轴向长度显著缩短，非常适合扁平化设计。
零背隙：精密啮合实现精准定位（标准 ≤20 弧秒）。
高刚性：优化的轴承设计可支撑较大的外部负载。
轻量化：减少机械臂运动部件的惯性。
结构灵活：提供组件组形式，便于集成。

技术规格

型号：CSD-III 系列（超薄型）
可选尺寸：14, 17, 20
减速比范围：50, 80, 100, 120视尺寸而定）
额定扭矩：在扁平尺寸下仍具有高扭矩密度。
结构：组件套件（柔轮、刚轮、波发生器）。

应用领域

人形机器人关节（手腕、脚踝、腰部）
服务机器人与协作机器人
半导体制造设备
航空航天云台与光学仪器
旋转工作台

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